Масаюки и Нобуюки называют, соответственно, "владетель Авы" и "владетель Изу"( Ава- но ками и Изу-но ками) - не по главному, как я понимаю, а по первому их владению.
Юкимура не владеет ничем, но у него есть придворный титул, которого нет у отца и брата, вот этим придворным "Саэмон-но-ске" его исключительно и называют, даже родня. Кчитать дальше
Относительно домашних имен Нобуюки и Юкимуры - Гэндзабуро и Гэндзиро - рассказано в начале сериала, но, по-моему, это легенда.